Electroactive Soft Actuators Based on Liquid-Crystalline Polymer Composite Membranes Composed of Phosphate Esters, Lithium Salts, Polyvinyl Chloride, and Poly(vinylidene fluoride-co-hexafluoropropylene)
(リン酸エステル－リチウム塩－ポリ塩化ビニル－ポリ（ビニリデ ンフルオリド-co-ヘキサフルオロプロピレン）からなる液晶高 分子複合膜を用いた電気活性アクチュエータ)