Thermal study of the interplay between spin and lattice in CoCr<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline"><mml:msub><mml:mrow /><mml:mn>2</mml:mn></mml:msub></mml:math>O<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline"><mml:msub><mml:mrow /><mml:mn>4</mml:mn></mml:msub></mml:math>and CdCr<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline"><mml:msub><mml:mrow /><mml:mn>2</mml:mn></mml:msub></mml:math>O<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline"><mml:msub><mml:mrow /><mml:mn>4</mml:mn></mml:msub></mml:math>