所望の材料特性を引き出すために最適設計された材料微視構造を持つメカニカル・メタマテリアルが，センシング，アクチュエーション，制御，計算といったコア機能をロボットのボディ内に統合され，既存のロボティクスを変革しうるかを概説し，材料工学とインテリジェント・ロボティクスの間のギャップを埋めるイノベーションを促進する概念を提唱した。特に，再構成可能ロボティクスにおいて，力学や特異な材料特性に基づく設計原則が，ロボットの適応性と分散型知能をどのように高めるかを論じた。また，このロボティクスの概念を実現するために，人工知能が設計，モデリング，制御の面で，活用されることを示した。

作成時刻: 2025-11-21 03:08:11 +0900 更新時刻: 2026-03-25 06:21:29 +0900