Magnetic structure of the zigzag chain family<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline"><mml:mrow><mml:msub><mml:mrow><mml:mtext>Na</mml:mtext></mml:mrow><mml:mi>x</mml:mi></mml:msub><mml:msub><mml:mrow><mml:mtext>Ca</mml:mtext></mml:mrow><mml:mrow><mml:mn>1</mml:mn><mml:mo>−</mml:mo><mml:mi>x</mml:mi></mml:mrow></mml:msub><mml:msub><mml:mtext>V</mml:mtext><mml:mn>2</mml:mn></mml:msub><mml:msub><mml:mtext>O</mml:mtext><mml:mn>4</mml:mn></mml:msub></mml:mrow></mml:math>determined by muon-spin rotation