publication_type article_identifier title year reported_at patent 2019138856 損傷状態判定装置、損傷状態判定方法、プログラム 2019 2025-01-24 15:44:08 +0900 patent CN110161060, US2019250110 損傷状態判定装置、および損傷状態判定方法 2019 2025-01-24 15:44:08 +0900